レナス・ヴァルキュリア
CV：冬馬 由美
本名、レナス・ヴァルキュリア。魂の行く末を決める運命の三女神の1人。
人間と思いを共有することで、エインフェリアとして彼らを神界へ導く。
アリューゼ
CV：東地 宏樹
身の丈ほどの大剣を操る歴戦の強者。アルトリアを中心に活動する傭兵で恵まれた才能と努力によって培われた剣技は、比類なき強さを誇る。殺戮を繰り返す日々に自分の居場所を見出していたが、天真爛漫な王女ジェラードとの出会いにより、心境に変化が訪れていたが―。
ベリナス
CV：中田 和宏
ジェラベルンの貴族。指導力に富み、部下や民衆を問わず信頼が厚い。使用人としてベリナス家に奉公していた阿沙加は、彼に尊敬と深い愛情を抱いており、彼もまた彼女を愛していた。ある日、何者かによって屋敷に仕掛けられた呪い“ヴェリザの方陣”によって不死者の生け贄とされた阿沙加が死亡してしまう。
ラウリィ
CV：阪口 大助
クレルモンフェランに住む弓闘士の若者。徴兵令を受け、婚約者のミリアを残し、祖国を守る戦いに赴くが、乗り込んでいた海軍の舟が沈没してしまう。
ロウファ
CV：内藤 敦
アルトリア騎士の騎士にして同騎士団長を父に持つ。正当な貴族の家系に生まれ、周囲からの期待と羨望の眼差しを向けられていた。そんな自分とは対照的に生きるアリューゼに憧れ、また厚い信頼を寄せていた。そのアリューゼが大量虐殺事件を起こしたあと、彼がとった行動とは…。
ジェイクリーナス
CV：若本 規夫
ある不祥事の責任を負って、国を追放されたクレルモンフェランの騎士。名を汚し、名誉を傷つけ、祖国を捨てた、彼に与えられたのは「臆病者」のレッテルだった。10年が経ち、父想いのジェイクリーナスは国に残した父の身を案じ帰還するが・・・。
ルシオ
CV：佐々木 望
ヴィルノア領の寒村出身の若者。かつて幼なじみだった少女プラチナを助けられなかったことに対して、強い自責の念を抱いている。その後貧民街に身を寄せていたが、貴族たちが貧民街を一掃すべく、大虐殺を敢行。その襲撃から仲間のクレアをかばい、背後から矢を受けてしまう。
蘇芳
CV：高瀬 右光
戦闘集団「百鬼衆」の侍。敵軍の歌姫詩帆との出会いによって、大義のためなら非戦闘員ですら殺害するという一団のやり方に疑念を抱く。やがて己の罪深さを悟った彼は、自ら民衆の手にかかり絶命する。
フレイ
CV：川村 万梨阿
アース神族の第二級神であり、主神オーディンに次ぐ神格と実力を持つ豊穣の女神。オーディンの補佐役として彼の命令をヴァルキリーに伝える役割を担う。オーディンに敵対するものには容赦なく、必要とあれば自らの絶大な力で対象を滅する。
ブラムス
CV：乃村 健次
ヴァンパイアの王にして、オーディンと敵対する不死者。その潜在能力はオーディンに匹敵するとさえ言われる。
前世のヴァルキリーやアリューゼと戦った因縁を持つ。
ジェラード
CV：荒木 香衣
わがままでおてんばなアルトリア王国の姫君。父を侮辱したアリューゼへの仕返しを計画するが、そこを敵国のスパイに付け込まれ、政治的手駒として命までも利用されてしまう。
メルティーナ
CV：山崎 和佳奈
フレンスブルグ魔術学院を首席で卒業、その後も研究者として同学院に所属している。レザードとは同期。美貌と魔力を兼ね備えた知の探求者。旺盛な知識欲を満たそうと、幽体離脱を繰り返してあらゆる場所を探索していたが、魂の抜けた体をレザードによって凍結させられてしまう。
詩帆
CV：白鳥 由里
倭国の歌姫。兵士を狂戦士へと変貌させる歌声を持つ。人々の嘆きや悲しみ、多くのものたちの死に触れ、時に激しい非難にさらされていた。やがて彼女は自分のしてきたことに気づき、死を望むようになるが、敵である蘇芳との出会いによって、生きる希望を託せるだけの愛を抱くが、その願いも儚く戦場の花と散ってしまう。
レザード
CV：子安 武人
神を冒とくする行為である、魂と肉体の研究を行う狂気の魔術師。
自らが神になることを望み、またヴァルキリーを盲目的に愛し、彼女を我が物にしようとしている。
フレイア
CV：荒木 香衣
フレイの妹。少女のような外見とは裏腹に、姉をも凌ぐほどの破壊の力を有するため、封印が施されている。
性格は明るく元気だが、無邪気さゆえの残酷さを秘めた、神の本質を体現している存在でもある。
オーディン
CV：池田 秀一
アース神族の主神。
ラグナロクの到来を知り、ヴァルキリーを召喚して神界戦争の戦士となるエインフェリアを集めるよう指示を下す。
洵
CV：小野坂 昌也
倭国の侍。二刀流の達人。双子の妹で両目を患っている阿衣を溺愛している。阿衣の眼病を治すため、万病に効くといわれる魂玉石を持つ鬼を退治しに向かう洵であったが、その鬼の正体とは…。
カシェル
CV：岩永 哲哉
大陸各地を渡り歩く冒険者。とある人物に負けじと大剣を無理やり振り回している。傭兵として依頼を受けてやってきたカミール村で見たものは、魔物に石化させられた人々だった。カシェルは生き残った住人を探そうとするが、その元凶が潜む古の神殿で、魔物によって一瞬にして命を失ってしまう。
エイミ
CV：折笠 愛
かつてはカシェルたちとパーティを組んでいた冒険者。ある復讐を果たすために旅をしていた。竜化の魔力を持つ竜紅玉を手に入れたため、それに似た竜宝玉を求めるガノッサに捕まり、繰り返し拷問を受ける。
バドラック
CV：星野 充昭
一匹狼の盗賊で、金さえもらえればどんな汚い仕事でも請け負う男として知られる。
それゆえにヴィルノアの盗賊ギルドに目をつけられ、暗殺者に命を狙われることに…。
グレイ
CV：長友 達也
全身を甲冑で覆い、寡黙で不愛想であるが、いざとなれば仲間のため自分を犠牲にする覚悟を持つ。もとはカシェルやエイミたちと一緒に各地を旅する冒険者であったが、かつての仲間に敵として追われる身となった。
ジェイル
CV：高乃 麗
家族の仇を討つため、女人禁制のクレルモンフェラン騎士団に男と偽って入団。そんな彼女の素性や目的を知ったうえですべてを包もうとしてくれる騎士団長ファーンに思いを寄せるようになる。仇敵を追いつめたジェイルであったが、運命は無慈悲な結末を彼女に与える。
那々美
CV：やなせ なつみ
海藍の神主の養女。養父母への愛情と期待に応えるべく、修練に励み、巫女職の継承の儀に挑むも何度も失敗。何度目かの継承の儀に臨んだ際、神主の亡き娘である美那代の霊と交わり、自分の境遇に嫉妬する彼女の思いを知った那々美は、ある決意をする。
夢瑠
CV：江森 浩子
人間の父と人魚の母を持つ少女。
母の死を契機に、生き別れた父を探そうと倭国へやってきた。人間の少年、賦之と出会い、心を通わせるようになるが、ある日、父の病没を知る。絶望した彼女は、賦之の目の前で、大渦のなかに身を投げ出してしまう。
ロレンタ
CV：幸田 直子
フレンスブルグにある魔術学院の院長を務める優秀な魔術師。
かつて学院から追放した弟子レザード・ヴァレスの陰謀によって、最愛の夫を目の前で魔物に変えられてしまう。
ガノッサ
CV：麦人
ヴィルノア軍を率いる老獪な作戦参謀。「神をも超える」という野心を持ち、不老不死の秘宝に通じると伝えられる至宝ドラゴンオーブ（竜宝玉）を求めて残虐な行為を繰り返していたが、そこにヴァルキリーが現れる。
リセリア
CV：井上 喜久子
ヴァン神族の始祖ユーミルの末裔とされた魔女で、予知能力を持つといわれる。強大な魔力を持つがゆえ、彼女は己の力を恐れ、自らの魂を巨大な魔晶石に封じ込めた。
ロキ
CV：真殿 光昭
アース神族とヴァン神族の混血児。
その出生から両神族に存在をうとまれるも、オーディンの後見を得て現在はヴァルハラで生活を送る。
